这篇是把一个自研引擎项目往 PS3 上做 SPU 多线程移植时整理的笔记，从最底层的 DMA 讲起，一路到 Cell 的处理器架构、SPU 的组成，最后落到 SPURS 运行时怎么把任务派到协处理器上跑。

先搞懂 DMA

要理解 Cell 为什么长成那样，得先从数据怎么在内存和外设之间搬讲起。

最原始：编程 I/O（Programmable I/O）。 只有一个主控——处理器。外设和内存的每一次交互都要过处理器：处理器先把内存数据读进寄存器，再用总线写到外设。问题很明显——每次读写都吃机器周期，数据量一大，效率就塌了。