Vector

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因为浮点数比较计算会有不精确的时候，我们使用一个 epsilon = 0.000001f 的特定数值来比较。

Interpolation

计算出两个点之间的某一个位置

lerp

把两点之间的距离归一化得到一个插值t

• t = 0 ：插值结果为起点
• t = 1 ：插值结果为终点
• 0 < t < 1 ：插值结果为中间

slerp

以弧度值来做插值（spherical linear interpolation），与线性插值的对比如下：

在我们知道了两个点之间的角度时，我们可以用以下公式来求插值结果：

nlerp

他的插值移动速度不是固定的，而是要更快一些。就是把线性插值再做一次归一化。对比如下：

generally

nlerp是一个好的选择优于slerp。