A Mass-Spring System
An Ideal Spring
Explicit Integration of A Mass-Spring System
显示积分有一个问题,如果弹性系数过大,弹簧会来回弹跳。
Implicit Integration
弹力是一个 holonomic,只跟位置相关的方程。
Newton-Raphson Method
解决非线性系统
限制:函数需要连续
一阶导数就是在描述一个函数的切方向
对一个函数的一阶导数做一个泰勒展开:
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