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Animation Pose Snapshot

June 17, 2025About 4 minUnreal EngineAnimation

Animation Pose Snapshot

使用

将角色的当前的姿态保存一份，后续对保存的姿态进行处理。

  • 保存姿势函数：

    • UAnimInstance::SavePoseSnapshot(FName SnapshotName)
    • UAnimInstance::SnapshotPose(FPoseSnapshot& Snapshot)

  • 使用保存姿势在动画蓝图中用Pose Snapshot节点。

过场动画过渡

在播放过场动画结束时，想要角色与过场动画中的动画无缝的过渡，效果如下：

过场动画为简单播放一个跳舞的动画：

示例的具体做法如下：

  1. 设置Level Sequence的Finsh Completion State Override为Force Restore State，该设置让过场动画在播放完时，保持角色的姿势。
  2. 监听过场动画结束，并把角色姿势保存下来，设置混合保存的姿势的开关
  3. 过场动画通常有跳过功能，手动调用Stop函数停止过场动画，并不能保持角色的姿势，所以这里需要手动再调一下保存姿势的逻辑
  4. 动画蓝图如下：

Warning

值得注意，经常过场动画中的角色和游戏中的角色并不是公用的一个actor，这里可以是使用UAnimInstance::SnapshotPose(FPoseSnapshot& Snapshot)方法，存储姿势快照，在同动画蓝图中将Pose Snapshot节点的Mode设置为Snapshot Pin即可

击倒起身

角色在被击倒后开启了物理模拟，进入布娃娃系统后，角色需要从布娃娃姿态播放一个起身动画然后回到待机姿势。由于布娃娃产生的姿态是随机的，所以并不能在起身动画中预设好躺在地面的动画。这里有保存一下播放起身动画前，角色的姿态。将该姿态与起身动画做混合即可，效果如下：

示例的具体做法如下：

  1. 设置角色物理资源，添加角色的根节点武器配置，并将类型改为运动，关闭碰撞。该设置能让关闭物理模拟时，播放动画角色的位置固定。
  2. 设置角色物理根节点到骨盆关节的约束，将约束限制都改为自由。
  3. 按下G键，将角色的骨骼蒙皮开启物理模拟，并将碰撞描述设置为RagDoll
  4. 按下F键，将角色当前的姿势存起来，需要Delay一下，然后将角色的骨骼蒙皮关闭物理模拟，播放起身动画。
  5. 动画蓝图中的设置

同时可以制作：

  • 在开启物理模拟时，角色胶囊体跟随骨骼蒙皮的移动
  • 根据角色躺在地面上盆骨骨骼的朝向，选择播放正面起身或者背面起身的动画

卡肉

这个没有做示例，简单讲一下实现逻辑，当角色打到敌人时，手臂会有一个被卡在敌人身上的感受，来增加打击感。可以在角色打到敌人时对角色姿势快照，然后将该快照与角色攻击的动画进行按骨骼混合，角色手臂使用快照姿势，其他骨骼使用攻击动画姿势，这样表现出的效果即是手臂会停住一下，大致的动画蓝图设置如下：

原理

数据

struct FPoseSnapshot
{
    TArray<FTransform> LocalTransforms; // 骨骼本地空间变换
    TArray<FName> BoneNames;           // 骨骼名称(可选)
    FName SkeletalMeshName;            // 骨骼网格体名称
    FName SnapshotName;                // 快照名称
    bool bIsValid;                     // 是否有效标志
};

  • 骨骼变换存储：

    • 使用FTransform数组存储骨骼变换，保持高效的内存布局
    • 可以选择存储局部空间或组件空间的变换

  • 性能优化：

    • 预分配数组空间避免动态扩容
    • 使用内存拷贝批量处理变换数据

  • 线程安全：

    • 通常在游戏线程执行
    • 快照数据是只读的，可以安全地在多线程环境中传递

保存姿势UAnimInstance::SavePoseSnapshot(FName SnapshotName)的数据存储在FAnimInstanceProxy::PoseSnapshots数组中。

应用数据

应用主要使用动画节点PoseSnapshot实现的文件是FAnimNode_PoseSnapshot，核心函数是FAnimNode_PoseSnapshot::ApplyPose(const FPoseSnapshot& PoseSnapshot, FCompactPose& OutPose)，其逻辑就是把快照的每根骨骼的本地坐标数据放到FCompactPose中。

注意

  • 骨骼层次一致性：快照和目标骨骼必须一样
  • 性能开销：频繁的快照操作可能影响性能
  • 内存使用：大量快照会占用内存
  • 曲线数据：默认不包含动画曲线数据，需要额外处理

Reference