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Skeletal Animation

Keyframe animation basics

帧动画由一段时间中几个特定时间点和物体姿势组成。如下图：

Alt text

其中姿势可以由位置，缩放，旋转组成。在DX9中使用D3DXKEY_VECTOR3表示位置和缩放，使用D3DXKEY_QUATERNION表示旋转。

struct D3DXKEY_VECTOR3 
{
FLOAT Time;
D3DXVECTOR3 Value;
};
struct D3DXKEY_QUATERNION 
{
FLOAT Time;
D3DXQUATERNION Value;
};
Skinned Meshes

Basics of bone hierarchies

在DX9中使用LPD3DXFRAME作为基础的节点数据结构，内容有：

struct D3DXFRAME {
LPSTR Name; //Name of bone
D3DXMATRIX TransformationMatrix; //Local bone pos, rot & sca
LPD3DXMESHCONTAINER pMeshContainer; //Mesh connected to bone
D3DXFRAME* pFrameSibling; //Sibling bone pointer
D3DXFRAME* pFrameFirstChild; //First child bone
};