物理控制组件允许您创建和管理多个控件，通常每个身体部位可以有多个控件。
分为两大类：
基础概念
Control
用于控制一个物理体相对于另一个物理体或者世界空间下，这些控制通过物理弹簧或者阻尼器驱动。这些控件可以在世界空间或父空间（类似于肌肉）中工作。每个控件都可以控制任意一对骨骼网格或静态网格（甚至是演员以外的网格）
创建
其中是Control Data是FPhysicsControlData结构体,用来控制阻尼弹簧模型，其基本原理公式如下：
这是一篇视频记录文档，视频地址[UFSH2024]使用虚幻引擎5开发3D动作游戏 | 槐宏文 凉屋上海工作室负责人，《楼兰》制作人。
他讲了一些开发时使用的技术栈，挺有启发意义的。
动画相关
- Animation逻辑层：State Machine，Notify等
- Animation表现层：Blending，Feathering，Morphing等
- Procedural Animation：IK，Ragdool，Gameplay控制和修改等
- Synced Aniamtion
进行以下操作可以减少包体：
Prerequistes
关闭预先要求的软件：
Disable Default Plugins
- OpenImageDenoise：用于视频生产的光线追踪
在Uproject文件中可以直接全部关闭引擎的插件，然后手动管理你所需要的插件：
在做玩法时，经常会有一个需求根据角色当前的播的动画触发一些特殊规则。
比如角色在待机状态下和行走状态下他的相机的FOV不同，最先想到的使用动画通知来制作该需求，在两个动画中配置对应的FOV设置再应用即可。如果这样的需求多起来，就会有很多动画通知。
那如果想要做变化值的插值、或者处于该动画时，需要实时检查一些东西、该动画结束后需要做一些操作。这样自然就会想到把播放该动画作为一个状态。
正常来说角色的locomotion是使用的动画蓝图中的状态机来实现，那可以将这个状态机作为基础，对动画中的状态添加一个对应控制Gameplay的状态。
如何使用
有两种做法：
- 弹簧控制器
- 物理模拟
通常来说使用物理模拟的情况会多一些
弹簧控制器
使用
骨骼中需要有胸部骨骼：
在动画蓝图中分别对胸部骨骼添加添加Spring Controller控制节点即可
这篇文章写Orientation Warping、Slope Warping、Stride Warping的很清晰：上万字详解UE5动画新特性Pose Warping原理与应用
Orientation Warping
Orientation Warping 是 UE5 Animation Warping 插件的核心动画节点之一，主要用于分离角色上下半身的旋转动作，解决传统动画混合导致的滑步、躯干扭曲等问题。
这是一篇视频记录，视频地址：Unreal Engine 5 Character and Animation Optimizations | Unreal Fest 2024
Profiling
Commands
- Stat FPS
- Stat UNIT
- Stat UNITGRAPH
- Stat ANIM
- ShowDebug ANIMATION
通过角色与目标点的距离和动画根节点移动的距离进行匹配，可以使角色脚步准确落到目标点上，已解决滑步的问题。这个技术一般应用在角色的起步、停步、急停、下落反馈中。
具体的使用可以查看:
一种可以动态调整角色的根骨骼运动以对齐目标的功能。在UE中是以插件的方式集成。
使用该功能的动画一定要开启Root Motion
Example Facing Rotation
当主角背向敌人时，想要主角边播放动画边旋转至面向敌人，如下图效果：
实现该功能分为以下几步：
- 添加
MotionWarpingComponent组件到主角上 - 设置转向目标位置：
- 在攻击蒙太奇中添加
MotionWarping动画通知状态，其长度为旋转到目标点的时间
- 配置
MotionWarping动画通知状态：
在Unreal Engine（UE）中，Inertialization（惯性化）是一种动画过渡技术，用于在不同动画状态之间实现平滑的过渡，避免突兀的切换。它通过模拟物理惯性效果，使角色的动作过渡更加自然流畅。
什么是Inertialization？
Inertialization 是 UE 动画系统中的一种过渡机制，主要用于在两个动画状态之间进行插值。传统的动画过渡通常使用线性插值（Lerp）或混合（Blend），但这些方法可能会导致动作不连贯或僵硬。Inertialization 通过模拟物理惯性，使得过渡更加平滑，尤其是在快速切换动画状态时。